System sterowania

System sterowania do robotów serii SB oraz SC został zaprojektowany z myślą o zwiększeniu ilości funkcji urządzenia, szybkości jego pracy a także maksymalizacji wygody użytkowania poprzez uproszczenie niektórych funkcji oraz, co najistotniejsze, znaczne rozszerzenie możliwości pamięci i komunikację USB z PC.

Charakterystyka techniczna:

  1. Szybkość przetwarzania informacji zwiększona z 8 do 32 bitów.
  2. Szybkość powrotu na pozycję HOME zwiększona ze 150 mm/s do 300 mm/s.
  3. Istnieje możliwość wprowadzania nazwy programu szkoleniowego, maksymalnie do 16 znaków.
  4. Ustawienia parametrów zapisywane są w pamięci flash, i nie zostaną utracone nawet w przypadku, gdy bateria podtrzymująca pamięć wyczerpie się.
  5. Zwiększona płyta I/O. Każda płyta posiada 8 wejść i wyjść.
  6. Dodane ustawienie „tajny kod”. Nie ma konieczności jego wprowadzania jedynie w przypadku trybu ręcznego, zatrzymania awaryjnego, powrotu do pozycji HOME, resetowania oraz pracy automatycznej. Wszystkie inne funkcje a także zmiany wymagają jego wprowadzenia. Składa się on z czterech znaków cyfrowych lub liczbowych. W przypadku jego zagubienia należy skontaktować się z agentem. Fabrycznie ustawiony kod: „APEX”
  7. W trybie pracy automatycznej z robotem przebywającym w formie i aktywnym serwo-napędem podczas powrotu do pozycji HOME robot będzie podążał oryginalna ścieżką aż do żądanej pozycji HOME.
  8. Dodany obszar podprogramu paletyzacji.
  9. Po bloku funkcji „Ruch wyrzutnika do przodu”, „Cofanie się wyrzutnika”, „Wprowadzanie rdzenia”, „Rdzeń wprowadzony” dodana została funkcja „ON i „OFF” (włączenie i wyłączenie) aby ustalić, czy jest używany sygnał weryfikacyjny czy też nie.
  10. Dodana funkcja „ON i „OFF” (włączenie i wyłączenie) napędu osi X, tak aby podczas przebywania wewnątrz formy oś X mogła być wypchnięta przez wyrzutnik ruszający do przodu lub wprowadzany rdzeń.
  11. Możliwość używania 3 wyjść OFF jednocześnie w programie paletyzacji.
  12. W programie paletyzacji może być dodatkowo stosowany obrót na przegubie w lewo lub w prawo.
  13. Dodana specjalna funkcja do kontrolowania kolejnego programu poprzez robot I/O oraz IF lub INNY program
  14. Na płycie głównej został dodany przełącznik zwalniający hamulec osi Y.
  15. Sygnał podnoszenia ramię w górę oraz zamknięcia formy może być przesyłany poprzez czujnik pozycji ramienia w górze. Każdy program szkoleniowy może byćPodczas pracy automatycznej można zmienić timer oraz pozycję. Przyciśnięcie „page down” wyświetla ekran.
  16. Programy szkoleniowe oraz zapis ustawienia parametrów może być przechowywany w pamięci PC.
  17. Ilość programów szkoleniowych została zwiększona do 50.
  18. Możliwość opóźnienia sygnału wejściowego.
  19. Ekran błędu został zmieniony na kod błędu.
  20. Dodatkowy program oznaczony „00” jest programem sekwencji „HOME”. Program numer „#51” jest operacją cykliczną.
  21. Dodano funkcje „IF’, „ELSE” oraz „END IF”. Przy poleceniu wykonania programu „IF” z wejściem zgodnym z ustawieniami użytkownika, wówczas wykonuje program „IF”. W przeciwnym wypadku – program „ELSE”. Po zakończeniu wykonuje program „ELSE’ lub „END IF”.
  22. W modelach SB oraz SC o pojedynczym ramieniu skok osi Y został zredukowany o 20 mm. W modelach z ramieniem pomocniczym takiej zmiany nie wprowadzono.